Zuverlässige und autonome Systeme

Bis auf Weiteres verschoben.

Christian-Albrechts-Universität zu Kiel
Technische Fakultät
Kaiserstraße 2
24143 Kiel
Geb. D (Teil Dirk Nowotka, Zuverlässige System) und Geb. F (Teil Thomas Meurer, Regelungstechnik)

Autonome und teilautonome Systeme wie (mobile) Roboter übernehmen zunehmend wichtige Assistenzaufgaben in der industriellen Produktion, in verschiedenen Serviceanwendungen oder in der Heimautomation. Die dazu oftmals notwendige bzw. erwünschte Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine führt zu Herausforderungen, die sowohl neue Hardware- als auch Softwarekonzepte erfordern. Darüber hinaus wird der Vernetzung einzelner Roboter bis hin zur Realisierung sogenannter “intelligenter” Roboterschwärme eine zunehmende Bedeutung zugestanden, um beispielsweise örtlich verteilte Sensornetzwerke zu kreieren, Produktions- und Fertigungsprozesse zu automatisieren oder um gezielt neue Konzepte in der Verkehrsführung zu realisieren.

Im Rahmen der Veranstaltung werden zunächst Kurzreferate durch die Professoren Meurer und Nowotka gehalten, die die genannten Herausforderungen aus Sicht der Regelungs- und Automatisierungstechnik sowie der Informatik umreißen und die in diesem Bereich stattfindenden Forschungsprojekte skizzieren. Der Lehrstuhl für Regelungstechnik erläutert diesbezüglich, welche entscheidende Rolle die Konzepte und Methoden der Regelungstechnik, die sich mit der gezielten Beeinflussung dynamischer Systeme durch die Rückwirkung von Informationen mittels Aktoren und Sensoren beschäftigt, in diesem Zusammenhang spielen. Die Arbeitsgruppe Zuverlässige Systeme gibt einen Überblick über Fragen der Zuverlässigkeit komplexer Systeme, wie die Beherrschung paralleler und vernetzter Softwareeinheiten oder die Robustheit von Systemen der künstlichen Intelligenz gegen Angriffe von außen.

Im zweiten Teil der Veranstaltung wird zum einen eine Führung durch den Lehrstuhl für Regelungstechnik angeboten. Dabei wird anhand von experimentellen Demonstrationen und Rechnersimulationen ein Einblick in aktuelle Forschungsaktivitäten und Anwendungen der Regelungs- und Automatisierungstechnik für autonome Robotersysteme, Produktionssysteme und maritime Systeme gegeben. Zum anderen wird die Arbeitsgruppe Zuverlässige Systeme eine Demonstration Ihrer Analysewerkzeuge und -methoden anbieten.

Fragen und Anregungen der Teilnehmer werden in beiden Teilen erörtert und Kooperationspotentiale zwischen Unternehmen und den Lehrstühlen eruiert.

Referenten:
Prof. Dr.-Ing. habil. Thomas Meurer,
Lehrstuhl für Regelungstechnik, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel
Prof. Dr. Dirk Nowotka,
Arbeitsgruppe Zuverlässige Systeme, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel