Kleinserien- und Großstrukturproduktion: Neue Wege zu mehr Produktivität durch robotergestützte Automatisierung

Der Automatisierungsgrad in der Kleinserienproduktion ist noch recht gering, da sich konventionelle Lösungen mangels Flexibilität nur bedingt effizient an unterschiedliche Aufgabenstellungen anpassen lassen. Die Kleinserie ist jedoch typisch für die Produktion von Großstrukturen wie zum Beispiel im Flugzeugbau, im Schiffbau oder in der Windenergieindustrie, wobei hier noch hinzukommt, dass häufig auch sehr große Arbeitsräume abgedeckt werden müssen. Das Institut für Flugzeug-Produktionstechnik beschäftigt sich mit der anwendungsnahen Entwicklung von neuartigen Automatisierungssystemen für diese Aufgabenbereiche.

Die Schwerpunkte liegen in der Entwicklung von mobilen, intelligenten und hybriden Robotern, die sich ortsflexibel an verschiedenen Standorten oder für große Arbeitsräume nutzen lassen und sich an wechselnde Randbedingungen anpassen, wobei eine optimale Aufgabenverteilung zwischen Mensch und Maschine realisiert wird. Den Teilnehmern dieser Veranstaltung werden nach einer kurzen Einführung in die Problematik und einer Darstellung des Technikstandes neueste, praxisnahe Ergebnisse aus laufenden Arbeiten vorgestellt.